Problemet som vi funderat kring med styrningen kanske är löst. Just nu ser det ovanligt lovande ut. Det är oftast de enklaste lösningarna som är de bästa. Det som vi har här är en förtjusande lösning på ett styre som styr lite mer helt enkelt. Ett vanligt styre roterar sig ca ett kvarts varv, detta rör sig ett halvt varv. Från många fina lösningar i huvudet, blev denna lösningen inritad i ett 3d ritprogram och där kunde vi se att detta kunde vara en lösning. Vi testade det genom att göra en prototyp med lite justeringsmöjligheter och som vi till sist hitta ett mått som passade bra till användningsområdet. Det gällde att den skulle styra till rattstångens ändlägen samtidigt som det inte skulle bli för trögt eller snabbstyrt. Frågan är om de finns någon intelligent matematisk formel som skulle kunna säga vilket mått som är optimalt och att bättre än så här blir de inte?